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发那科 CNC 设备接入
本文演示如何将发那科（FANUC）CNC 数控机床接入平台。发那科 CNC 作为直连设备，通过 FANUC CNC 驱动直接与平台通信。
接入流程
创建产品 → 配置物模型 → 添加 CNC 设备 → 配置采集器 → 查看数据前置条件： 平台已内置 FANUC CNC 驱动，对应的网络组件和产品已自动创建。
步骤 1：创建产品
进入 基础信息 → 产品配置，点击"新增"：
| 配置项 | 填写内容 | 说明 |
|---|---|---|
| 名称 | 发那科 CNC 机床 | 自定义产品名称 |
| 编号 | fanuc_cnc | 自定义产品编号 |
| 产品类型 | 设备 | 根据实际设备选择 |
| 协议驱动 | FANUC CNC | 选择 FANUC CNC 驱动 |
| 设备类型 | 直连设备 | 可选值：直连设备 / 网关设备 / 网关子设备 |
发那科 CNC 作为直连设备接入，设备类型选择"直连设备"，不需要选择父产品。
步骤 2：配置物模型
在产品列表点击"物模型"，进入物模型编辑页。
2.1 新增属性
| 属性名称 | 标识符 | 数据类型 | 单位 | 读写类型 |
|---|---|---|---|---|
| 主轴转速 | spindle_speed | float | rpm | 只读 |
| 进给速度 | feed_rate | float | mm/min | 只读 |
| 加工计数 | mach_count | int | 个 | 只读 |
| 报警号 | alarm_no | int | — | 只读 |
| 程序号 | program_no | int | — | 只读 |
2.2 新增事件模型（采集数据）
事件模型的基本表单字段：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 事件名称 | 自定义名称，如“读取主轴转速” |
| 协议指令 | 从 FANUC CNC 驱动提供的指令列表中选择 |
| 接口代码 | 自定义唯一标识 |
| 频率标签 | 默认 / 低频 / 中频 / 高频，配合采集器的频率标签使用 |
| 事件说明 | 可选，描述该事件模型的用途 |
选择协议指令后，会出现上行配置和下行配置选项卡（根据指令不同，配置项有所差异）。
FANUC CNC 驱动提供的事件指令：
| 指令代码 | 指令名称 | 下行配置项 | 上行配置项 |
|---|---|---|---|
| readSsafr | 读取主轴转速及进给倍率 | 无 | value（主轴转速值） |
| readAxisLoad | 读取伺服负载 | 无 | value（伺服负载值） |
| readCn | 读取刀具号 | 无 | value（当前刀具号值） |
| readAllCoors | 读取机床坐标 | 无 | value（所有坐标值） |
| readSystemAlarm | 读取报警信息 | 无 | value（系统报警信息） |
| readAlarmStatus | 读取报警状态信息 | 无 | value（报警状态） |
| readDwps | 读取工件尺寸 | 无 | value（工件尺寸值） |
| readCpc | 读取已加工零件数量 | 无 | value（已加工零件数量值） |
| readEpc | 读取期望加工数量 | 无 | value（期望加工零件数量值） |
| readCdt | 读取当前时间 | 无 | value（当前时间信息） |
| readTimeData | 读取指定类型时间 | type（时间数据类型：开机时间/运行时间/切割时间/循环时间/空闲时间） | value（时间数据值） |
| readSmv | 读取宏变量 | address（宏变量地址）、number（读取的长度） | value（宏变量值） |
示例：读取主轴转速
| 配置项 | 填写内容 |
|---|---|
| 事件名称 | 读取主轴转速 |
| 协议指令 | readSsafr（读取主轴转速及进给倍率） |
| 接口代码 | readSpindleSpeed |
| 频率标签 | 默认 |
| 事件说明 | 读取主轴转速和进给倍率 |
| 上行配置 - value | @spindle_speed |
根据实际需要采集的属性，逐个配置事件模型。每个属性对应一个读取指令。
2.3 新增功能模型（控制设备）
功能模型的基本表单字段：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 功能名称 | 自定义名称，如“启动加工” |
| 协议指令 | 从 FANUC CNC 驱动提供的指令列表中选择 |
| 接口代码 | 自定义唯一标识 |
| 序号 | 用于标识接口的重要程度，值越低排序越靠前 |
| 功能说明 | 可选，描述该功能模型的用途 |
选择协议指令后，会出现下行配置选项卡，配置项根据所选指令动态变化。
FANUC CNC 驱动提供的功能指令：
| 指令代码 | 指令名称 | 下行配置项 |
|---|---|---|
| start | 启动加工程序 | 无 |
| writeSmv | 写入宏变量 | address（宏变量地址）、value（宏变量值） |
示例：启动加工程序
| 配置项 | 填写内容 |
|---|---|
| 功能名称 | 启动加工 |
| 协议指令 | start（启动加工程序） |
| 接口代码 | startMachining |
| 序号 | 1 |
| 功能说明 | 启动 CNC 加工任务 |
下行值说明： 下行值可以写死固定值（如
1），也可以用@属性字段动态绑定模型属性的值。对于有多个状态的控制场景（如启动/停止），建议先添加一个布尔类型的模型属性，配置字典（如“启动”=1、“停止”=0），再用@属性字段绑定，在界面上通过下拉框选择来控制设备。
步骤 3：添加 CNC 设备
进入 设备管理 → 直连设备，点击"新增"：
| 配置项 | 填写内容 | 说明 |
|---|---|---|
| 所属产品 | 发那科 CNC 机床（步骤1创建的产品） | 自动关联 |
| 设备编号 | CNC-001 | 自定义设备编号 |
| 设备名称 | 1号 CNC 机床 | 自定义名称 |
| 设备地址 | 1号车间加工区（可选） | 设备安装位置，非必填 |
| 设备ip | 192.168.1.50 | CNC 设备的 IP 地址 |
| 设备端口 | 8193 | FANUC CNC 通信端口 |
设备 IP 和端口需要与发那科 CNC 设备的实际网络配置一致，确保平台服务器能访问到 CNC 设备。
步骤 4：配置采集器
进入 数据采集 → 采集器，新增采集器：
| 配置项 | 填写内容 |
|---|---|
| 事件类型 | 采集器 |
| 产品列表 | 发那科 CNC 机床 |
| 频率标签 | 默认 |
配置完成后，平台开始按指定频率标签自动采集数据。
步骤 5：查看数据
- 进入 运行管控 → 运行展板，查看设备在线状态和实时采集值
- 进入 数据中心 → 模型数据，查看主轴转速、进给速度等历史数据曲线
常见问题
Q: CNC 设备显示离线？ 检查 CNC 设备的 IP 地址和端口是否正确，确保平台服务器与 CNC 设备在同一网段或网络可达。
Q: 采集不到数据？ 确认事件模型中配置的节点地址是否正确，发那科 CNC 的地址格式请参考 FANUC 设备文档。
Q: 如何获取发那科 CNC 的节点地址？ 参考发那科 CNC 设备提供的 FOCAS 协议文档，获取各数据项对应的地址。